伺服电机控制器

（1）电气控制柜内电气控制柜内的热量和控制柜内的散热情况，伺服驱动器周围的温度会继续升高，所以考虑驱动器的冷却和控制柜内的配置。确保伺服驱动器周围的温度低于55℃且相对湿度低于90％。
长期安全工作温度低于45℃。 （2）伺服驱动器附近有加热装置。
当伺服驱动器在高温条件下运行时，伺服驱动器的寿命将大大缩短，并且会发生故障。因此，伺服驱动器应在热对流和热辐射条件下保持在55℃以下。
（3）伺服驱动器附近的振动设备采用各种防振措施，确保伺服驱动器不受振动影响，振动保证在0.5G（4.9m / S）以下。 （4）伺服驱动器用于恶劣环境当伺服驱动器在恶劣环境中使用时，它会暴露在腐蚀性气体，湿气，金属粉尘，水和加工液中，这可能导致驱动器发生故障。
因此，在安装时，必须确保驱动器的工作环境。 （5）伺服驱动器附近的干扰装置当驱动器附近有干扰装置时，伺服驱动器的电源线和控制电缆会产生很大的干扰效应，导致驱动器发生故障。
可以添加噪声滤波器和其他各种抗干扰措施，以确保驱动器的正常运行。请注意，添加噪声滤波器后，漏电流会增加。
为避免此问题，可以使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线容易受到干扰的事实，并且需要合理的布线和屏蔽措施。
（1）安装方向伺服驱动器的正常安装方向：垂直竖直方向（2）安装和固定安装时，拧紧伺服驱动器后部的四个M4固定螺钉。 （3）安装伺服驱动器与其他设备之间的间隔，请参考图2.1。
注意：最小尺寸如图所示。为确保驱动器的性能和使用寿命，请尽可能留下。
安装间隔。 （4）散热伺服驱动器采用自然冷却方式。
必须在电控柜中安装冷却风扇，以确保风的垂直方向将热量散发到伺服驱动器的散热器。 （5）安装注意事项安装电气控制柜时，请防止灰尘或铁屑进入伺服驱动器。
1接地伺服驱动器和电机可靠接地。为避免电击，伺服驱动器的保护接地端子和控制箱的保护接地始终连接。
由于伺服驱动器采用PWM技术通过功率管为伺服电机供电，因此驱动器和连接线可能会受到开关噪声的影响。为了符合EMC标准，接地线尽可能厚，接地电阻尽可能小。
2工作顺序1上电顺序1）通过电磁接触器将电源连接到主电路电源输入端子（三相连接R，S，T，单相连接R，S）。 2）控制电路r，t的电源同时或在主电路电源之前连接到主电路电源。
如果仅打开控制电路的电源，伺服就绪信号（SRDY）将关闭。 3）主电路接通后，延迟约1.5秒，伺服准备信号（SRDY）为ON，可接受伺服使能（SON）信号。
检测到伺服使能，基准电路开启，电机被激励。 ， 在跑。
检测到伺服使能无效或发出警报，基本电路关闭，电机处于自由状态。 4）当用电源打开伺服使能时，基本电路在大约1.5秒后开启。
经常打开和关闭电源可能会损坏软启动电路和动态制动电路。接通和断开的频率优选地限制为每小时5次并且每天少于30次。
如果驱动器或电机过热，则在故障原因消除后再冷却30分钟。 3试运行7.4.1运行前检查安装和接线后，请在启动前检查以下项目：连接是否正确？特别是R，S，T和U，V，W，有松动吗？输入电压是否正确？有短路吗？电机连接电缆是短路还是接地？编码器电缆连接正确吗？输入端子的电源极性和尺寸是否合适？ （1）U，V，W的接线必须一一对应电机端子2,3,4。
注意：改变三相端子的方法不能用于反转电动机，这与异步电动机完全不同。 （2）由于伺服电机流过高频开关电流，漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子FG连接，良好接地。
（3）由于伺服驱动器内部有大容量电解电容器，即使电源关闭，内部电路仍然存在高电压。关闭电源后至少等待5分钟以访问驱动器和电机。
（4）接通电源后，操作人员应与驱动器和电机保持一定距离。 （5）如果长时间不使用，请切断电源。
（6）旋转方向的定义：面向电机轴延伸，旋转轴逆时针旋转到CCW方向，旋转轴顺时针旋转到CW方向。通常，CCW称为正方向，CW为负方向。