9D传感器

9D传感器系统由三轴加速度计，三轴陀螺仪和三轴磁力计组成，提供九个自由度。此外，9D传感器系统包括能量供应单元，薄膜电池，能量采集器和无线数据转换器。
系统通过评估地球的磁场力和运动模式来确定当前位置坐标，并在无法覆盖GPS导航信号的区域中起导航作用。