2021年1月26日，L4自动驾驶解决方案提供商深圳远荣奇星科技有限公司宣布其累计自动驾驶路试里程超过100万公里。自2019年初成立以来，不到两年的时间，袁荣启兴先后在中国深圳，武汉和杭州进行了自动驾驶道路测试。自动驾驶测试模型包括林肯MKZ，东风E70，吉利Geometry A等。使用汽车。其中，武汉和杭州的测试是基于袁荣启兴与东风和曹操之间的Robo-Taxi合作进行的。对于自动驾驶而言，道路测试是验证技术安全性的重要组成部分。在通过大量道路测试“实践”之后，自动驾驶变得越来越复杂，从而成为“老司机”。可以确保安全并考虑驾驶效率的人。目前，袁荣启兴的自动驾驶汽车不仅可以智能地执行实时路径规划，而且还可以在与车辆的交互中进行“游戏”。在“谁先来谁跟随”的问题上与周围的车辆像一个人一样。 ，并按照规则更快地做出反应。自动驾驶车辆与分支道路之间的距离为1百万公里。 300万公里。根据各地的公开数据，深圳，武汉和杭州的汽车数量分别为350万辆，381万辆和268万辆。袁荣启兴在三个城市的复杂公共道路上进行了100万公里的路测。关于交通参与者的类型和数量以及交通量，有非常丰富的样本。与道路状况单一，人员和车辆较少的非核心城市场景相比，这更具挑战性。同时，由于圆融七星在全国三个城市进行路测，因此三个城市的不同特征可以防止自动驾驶的感知算法过拟合，并确保在任何新的城市应用中具有最佳的感知效果。 。 。可以说，圆融的100万公里的测试结果超过了同一城市中非核心城市场景的300万公里。深圳的人口密度高达每平方公里6,728人，每公里的汽车和非机动车数量分别高达510和582。高密度人口，汽车和非机动车辆构成了众多充满活力和多变的交通参与者。其中，由于深圳食品外卖产业的蓬勃发展，涉及非机动车的交通违法行为也在增加。例如，在机动车道上行驶，反向行驶，不按照交通信号灯行驶等。深圳频繁的道路维修的特征也给自动驾驶测试场景增加了很多难度。武汉和杭州这两个新的一线城市的城市交通也各有特点。作为国家重要的工业基地，各种形状的卡车经常出现在武汉的道路上。这要求自动驾驶的感知算法能够识别未分类的障碍。在多雨的杭州，雨水会从激光点云中产生噪声，这需要感知算法具有良好的噪声消除能力。深圳市繁忙路口的圆融七星自动驾驶系统，不仅可以识别道路上交通参与者的类型，还可以预测他们的行进方向和速度，从而形成对周围交通场景的全局了解，从而对车辆进行全面了解。本身执行计划和控制。在100万公里的测试中，袁荣奇星创造了零安全事故的出色结果。对Cruise进行基准测试，这是核心技术流程。纵观国内外的自动驾驶公司，我们发现Yuanrong Qixing与自动驾驶公司Cruise有着许多相似之处。首先，两家公司都选择在繁忙的国际一线城市进行路测，并且在感知和计划控制方面都具有非常相似的技术特征。从下面的两个运动图片可以看出，圆融七星和克鲁斯的自动驾驶感知模块具有准确的感知效果，并且可以准确识别行人，自行车，机动车和其他交通参与者。即使物体不断移动，检测结果也不会抖动和跳跃。圆融七星自动驾驶技术的感知效果（图片来源：圆融七星腾讯视频官方视频）巡航自动驾驶技术的感知效果（图片来源）