在过去的三年中，我们看到了Antoine Cully和Jean-BapTIste Mouret制造的六脚机器人变得越来越悲伤，总是缺少手臂和腿部骨折。但是，通过使用非常聪明的算法，事实证明，即使您割断了一只脚，该机器人也可以在几分钟之内消除损坏并恢复其机动性。现在，这项研究已在《自然》杂志上揭晓。这是非常重要的进步，它带来了一些更新，并在将来带来了更多潜在的应用程序。法国皮埃尔大学和玛丽·居里大学的Cully和Mouret报告说，他们的研究发现，它们不仅可以用于步行的机器人，还可以用于具有新形状的机器人，例如平面机械臂。这表明该算法具有很大的灵活性，并且只要它具有足够的自由度来实现自适应运动，就应该可以应用于任何形式的机器人。这种方法的独特性不仅在于它的多功能性，还在于它的执行速度。假设有一个具有这种适应能力的六足机器人。如果不小心踩到它的一只脚，它将迅速做出反应并重新选择最有效的移动方法。从这个角度来看，机器人不会陷入混乱，而是会检测到哪条腿断了以及情况如何。然后，机器人将使用许多步态行为来“智能地反复试验”，然后可以在两分钟内从一些预设的步态计划中选择最有效的移动方式。他们的新闻稿中写道：``一旦机器人损坏，它就会变成一名科学家。它预料到了不同的可能行为，然后对其进行了测试。但是，这些预测来自模拟的，未损坏的机器人。因此，受伤的机器人还需要寻找一种有效的方式来显示损伤。每种行为尝试都像一个实验，如果其中一种行为无法正常运行，则机器人可以消除这种行为并尝试新的解决方案。例如，如果机器人在后脚行走时不能很好地工作，则它可能会尝试尽可能多地在前脚行走。令人震惊的是，他们可以快速学习新的锻炼方法。两分钟后，当我看到the行机器人时，它开始有效地移动。真是太神奇了。 ＆amp; rdquo;恢复损坏不是此算法的唯一目的。它也可以用于机器人在不稳定的地形中探索并应对紧急情况。因为所有这些都是自动发生的，并且机器人可以不断学习新的行为，所以这将为未来探索外星球带来巨大的帮助。由于在探索外星行星时总是不可避免地会遇到困难的地形或意外的紧急情况，因此，此时，只要机器人能够自行采取行动，它就不需要人类的远程协助。老实说，目前在极端环境下使用该技术进行行星探索的考虑过于乐观，因为即使在地球上，机器人也在不断崩溃。如果他们真的可以依靠自己，我们的工作将简单得多。六脚机器人遇到了几种损坏情况。在《自然》杂志上发表的这篇文章还提到了一些其他信息，包括一些在项目开发过程中令他们感到惊讶的事情。这绝对值得一读：两年前，几位著名的科学家来访。因为我们的大学希望看起来真的很好，所以我们在旅行团到达的前一天给地板打了蜡。然后地板变得非常干净和有光泽，看起来不错，但是很滑！我们专门调整了机器人的步态并对其进行了多次测试，以确保我们的性能获得成功，但它根本无法正常工作。幸运的是，我们的机器人知道如何适应！我们加载了自适应算法，几分钟后，我们的机器人得以在光滑的地板上行走。当然，您猜对了，我们的访客非常喜欢我们的工作。还有另一件事令人惊讶：为了创造行为的多样性，我们使用进化算法来获得不同的步行方式。我们从多种不同的步行方式中进行选择，并测量机器人的脚接触地面的不同时间百分比（100％，75％和25％，0％）。我们认为进化算法当然不能解决0％的问题，这是理所当然的，但是我们震惊了！我们的机器人翻转并在肘部支撑下向前移动！ ＆amp; rdquo;真的是一个有趣的故事。尽管他们的项目未能出现在《自然》杂志的封面上，但这项研究尚未结束。至少他们的研发资金可以支持到2016年，他们的目标不仅是六脚机器人和机械臂，他们还已经将其算法推广到轮式机器人，并将继续在各种机器人中使用它们。