11月15日，百度的无人驾驶汽车对浙江省桐乡市乌镇子野路完全开放的城市道路进行了实际测试。记者乘坐百度的无人驾驶汽车进行了测试。整个试乘过程约为10分钟，距离为3公里。无人驾驶汽车需要完成诸如合并，超车，转身和识别测试部分交通信号灯之类的任务。去年12月8日，百度的无人驾驶汽车在北京京新高速公路和五环路上完成了30公里，40分钟的自动驾驶路测。据报道，与去年的路试相比，实际的路试在技术和硬件上都有较大的提高。去年，无人驾驶汽车实现了启动，驾驶和停车的全自动操作，今年，它们可以应对更复杂的路况。 2013年，百度启动了无人驾驶汽车项目。首次公共道路测试于2016年10月在加利福尼亚州完成。据百度高级副总裁王进介绍，这次在乌镇的实际道路测试反映了百度无人驾驶汽车的技术信心。例如，在路试期间，他们遇到了突然倒车的情况，但是无人驾驶车辆已经成功地处理了这些情况。 。百度介绍，百度的自动驾驶技术具有环境感知，行为预测，计划控制，操作系统，智能互联，车载硬件，人机交互，高精度定位，高精度地图等十项技术，和系统安全性。如图所示，位于汽车顶部的设备是无人驾驶汽车的重要组成部分。它由一个64行激光雷达，三个16行激光雷达和一个惯性集成导航系统组成。图片顶部的设备是64线激光雷达，目前每台价格为50万元人民币；图片底部的圆形物体是一个惯性集成导航设备，可以接收来自北斗卫星的信号并为车辆提供导航。除了顶部的64行雷达外，顶部还有三个16行激光雷达。图为汽车顶部的16行激光雷达。百度无人驾驶汽车后部的车牌下有三个点。据报道，这是百度无人驾驶汽车的毫米波雷达，用于探测高度相对较低的物体。无人驾驶汽车的后备箱中有很多仪器。据报道，这是“无人驾驶汽车的汽车大脑”。百度汽车大脑的核心是基于高精度地图和智能感知的智能控制。它可以基于实时感知的环境信息和高精度地图数据来实现路线的最佳规划。通过预测车辆和行人的行为和意图，它可以在适当的道路条件下做出驾驶决策，以控制无人驾驶车辆的正常行驶。在此过程中，汽车大脑不断从人类驾驶经验中学习，并不断提高其“ IQ”。确保安全，舒适和便捷的自动驾驶体验。目前，百度的无人驾驶汽车的控制是通过平板电脑实现的，如图所示。在驾驶之前，驾驶员单击平板电脑上的按钮以检测车辆的状况。检测完成后，驾驶员可以单击以开始无人驾驶。在驾驶过程中，平板电脑将显示实时地图和道路的实时状态。例如，图片中车辆上方的黄点是在行驶过程中实际出现在路边的车辆。驾驶百度无人驾驶汽车，可以看出驾驶员没有干扰方向盘，百度无人驾驶汽车独立完成了超车，合并，转身等驾驶行为。这是百度为测试骑手提供的显示屏。显示屏可以实时显示由无人汽车激光雷达感应到的物体。在图中，以无人车为圆心的红色线圈表示无人车激光雷达的范围。在三公里的试乘过程中，百度的无人驾驶车辆行驶平稳，与起步时的手动驾驶并没有太大区别，超车也很顺畅。转身或侧向停车时，刹车更为紧急。百度表示，这是因为当前的相关系数设置得比较高，安全性仍然是优先考虑的问题，并且将来会继续进行调整。总体来说，百度目前的无人驾驶技术与