近年来，随着中国的劳动力成本翻了一番，以及“中国制造2025”的实施势在必行。战略上，企业制造业模式的转型升级势在必行。中国的机器人产业迎来了工业发展的历史机遇。同时，产业发展面临的问题也随之而来。中国的机器人行业一直处于冷热状态，服务型机器人仍在等待时间的到来。德国提出“工业4.0”之后，世界制造业强国提出了自己的制造业新观念。 2015年，中国提出了《中国制造2025》，强调利用信息化和工业化的深度整合来领导和推动整个制造业的发展。 2016年，我国发布了《机器人产业发展计划（2016-2020年）》。详细介绍了未来五年我国机器人行业的目标和任务。围绕这一计划，不难看出工业机器人的开发和应用已成为智能制造的重中之重。因此，机器人市场的加速发展首先在工业领域得到重视。根据赛迪智库的数据，2015年家用机器人产值达到16.4亿元，产值增长率达到55％。 2015年，我国工业机器人的销量为75,000台，占全球销量的四分之一以上，同比增长23.7％。根据“中国制造2025”，按照计划，到2020年，2025年和2030年，工业机器人的销售目标分别为15万，26万和40万台。预计未来十年中国机器人市场规模将达到6000亿元。从总体上看，由于机器人应用前景乐观，国内各大首都纷纷涉足这一领域。最明显的是，在过去两年中，许多机器人公司和工业园区如雨后春笋般涌现。据统计，目前中国有3000多家工业机器人制造和服务公司，产业结构初步形成。与国外机器人产业的稳定发展相比，中国机器人产业呈现出冷热态。据前工业和信息化部部长李义中向媒体介绍：中国的工业机器人产业目前处于增长阶段，自主品牌市场份额仅为32％，高端市场国外产品占95％。 ％，关键的核心组件仍依赖进口；每10,000人拥有的机器人数量仅为国际平均水平的一半，是发达国家的15％；低水平和重复建设很普遍，机器人制造公司很多，但是规模很小。从产值的角度来看，工业机器人目前占据绝对主导地位，并由欧洲和日本公司主导。瑞士ABB，德国KUKA，日本FANUC和Yaskawa Electric工业机器人的四个主要家族占领了全球市场的50％以上。但是，我国的工业机器人技术非常落后，国内市场的70％被“四大家族”占领。许久。从服务机器人的角度来看，我国乃至世界服务机器人的市场化仍处于起步阶段。一方面，由于诸如劳动力不足和人口老龄化之类的刚性需求，以及人均可支配收入的增加以及诸如物联网，大数据，计算机和人机交互等先进技术的快速迭代，通过计算机交互，服务机器人行业具有巨大的发展空间。另一方面，服务机器人技术是一种多学科的交叉集成技术，涉及机械设计，自动控制，仿生学，运动学等领域。在多样性，随机性和复杂性的背景下，其环境感知任务的复杂性和实时性要求更高。这样的技术仍然不成熟。 Siason Robotics总裁Qu Daokui坦率地对媒体说：“服务机器人的前景是光明的，但到目前为止，仍不清楚哪个细分行业正在爆发。我只知道某种需求很高，但是什么时候市场会开始。需要探索哪种利润模型。 ＆quot;另外，基于市场对智能制造的追求和政策水平的提升，服务机器人已成为行业水平的热门话题。各种行业论坛并授予