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Comau和Siemens讨论了将机器人集成到机床CNC系统中的问题

西门子专注于电气化,自动化和数字化的发展。根据最近的报道,意大利机器人制造商Komada在对话中达成共识,即机器人运动可以完全集成到机床的CNC系统中。在2017年德国汉诺威国际机床展(EMO)上,发布了这款名为Sinumerik Run MyRobot / DirectControl共同设计产品的产品。 Sinumerik可以基于复杂算法直接控制铰接式机械手,而无需其他机器人控制器。 Sinumerik Run MyRobot / DirectControl解决方案支持CNC机床直接控制机器人手臂驱动系统,并包括由机器人控制器独家执行的安全功能。此外,仅需要Sinumerik即可对机器人进行编程。将机械臂的控制集成到CNC控制回路中有助于改善路径和定位精度并提高可靠性。此外,这还可以增强机器人辅助加工任务期间的动态响应。因此,机器人可以承担更具挑战性的处理任务,并且用户还可以享受许多优势,例如紧凑的硬件,简单的设计和快速的调试。 Sinumerik Run MyRobot / DirectControl的使用使许多行业领域受益匪浅,包括增材制造,纤维铺放,金属切割,碳纤维增强聚合物和激光加工。新的/ DirectControl技术与常规解决方案之间的主要区别在于/ DirectControl具有以前配备了机器人控制系统的所有功能,因此无需配备机器人控制器。除此基本区别外,Sinumerik Run MyRobot / DirectControl具有与以前的Run MyRobot系统完全相同的功能。这种新的解决方案不仅可以使机器人更加动态地应用,而且可以确保更严格的控制,从而提高了机器人在加工期间执行任务和并行操作的能力。为了简化工程过程,所有/ DirectControl机械臂的完整配置都存储在Siemens工程工具Sizer中。在机器人调试中可以享受到同样的便利:机器人制造商Comau提供了相关机械结构的数据集,并且只需要导入一个Sinumerik CNC通道。此外,还对其他工程功能提供了实用支持:/ DirectControl兼容的Comau机械手数字孪生可用于NX CAM RoboTIcs;运动3D机器人模型和虚拟NC内核Sinumerik VNCK可以使CAD-CAM链中生成的子例程得以实现。除了简单的操作外,其他优势还包括:由于消除了硬件组件,从而减少了占地面积,减少了投资,减少了备件的库存成本,并且由于改进了MTBF(平均无故障时间)而提高了可用性。