据《北京交通》报道，截至目前，北京已有14个单位获得了驾驶执照和87辆自动驾驶汽车，其中45辆已经获得了进行载人驾驶测试的许可。据报道，北京目前的自动驾驶公共测试道路主要分布在五环路以外的行人和交通密度相对较低的地区。具体分布在四个区中，其中顺义区在白马路附近有26条路，距143.82公里，海淀区在北青路附近有52条路，距215.3公里，在沂庄经济技术开发区核心区有111条路，322.46。公里，和房山区。香安路附近有11条道路和18公里。数据显示，北京的公开测试道路总数为200条，总里程为699.58公里。截至11月底，自动驾驶公共道路测试里程已超过213万公里。整个测试过程是安全且无事故的，并且对自动驾驶汽车和其他交通参与者没有负面影响。 IT之家获悉，目前，百度，小马智行等两家公司正在进行开放道路自动驾驶载人测试。截至2020年12月，百度的载人测试里程达到86.97公里。目前，小马智行的累计自动驾驶载人测试里程已达到39,000公里。