松下FP-XH系列PLC本身仅可承载6个轴，而其他两个轴通过485步进驱动器与触摸屏通信，可实现8个轴的定位！无需添加模块！原理与变频器和触摸屏MODBUS-485之间的通讯相同！学习使用485步进驱动器后，您可以轻松地使用三菱玩5轴或6轴！ ＆nbsp;让我们进入主题〜首先，让我们介绍485步进驱动器，485驱动器的硬件接线，有两个通讯端子（不是废话）485A，485B和我们的微轮触摸屏（我使用TK6070IP ）COM2 1号，引脚2已连接，如果连接错误，则只需更改它即可！也有通讯设置（参见图片）。注意：485驱动器上的DIP开关SW1至SW8用于设置通信站号和波特率。不犯错误！ （参见图片）在进行通讯之前，请务必进行设置！我的485驱动程序有6个输入和2个输出，并且使用了4个输入和1个输出。选择模型时，请根据需要选择输入和输出点。如果加两点，价格会更贵！输入点的功能用于触发定位并返回原点，输出点是定位完成信号，输入和输出点完全由PLC普通Y点的上升沿触发！ （查看图片下方定义的点数）。电机的接线与普通驱动器的接线相同！连接硬件后，我们需要在手册中找到我们要使用的寄存器（见下图），我将我们要使用的所有寄存器放在一起！然后，我们在触摸屏上填写注册地址。在这里要特别小心，Weilun的地址从1开始，因此当您找到要在触摸屏上写入的地址时，请在其上加1，否则参数输入不正确！如果使用其他触摸屏，则必须首先了解通信地址的排列方式。有些从0开始，有些从1开始，有些可能从1,000或10,000开始，因此此地址必须是正确的地址。正确设置参数。设置完参数后，就可以开始定位了！有两个轴用于旋转角度定位。我将细分设置为3600，这很容易计算！我在这里只有两个位置，占据两个用于触发的输出点，一个用于原点复归触发，另一个用于原点信号输入！定位输出点以完成输出！基本上就是485步进驱动器的播放方式！如果您觉得有用，可以参考它。写作不是很好。请指出错误的地方！