可以说，除了新能源之外，当今汽车行业最炙手可热的必须是自动驾驶。实际上，世界上第一辆自动驾驶汽车斯坦福车（Stanford Cart）早在1961年就诞生了，但是由于当时的技术能力，移动1米需要20分钟。尽管人们没有停止对自动驾驶领域的研究，但直到21世纪第二个十年，随着计算机，网络和环境感知设备等技术的飞速发展，自动驾驶技术如雨后春笋般涌现。前面的人。尽管在过去两年中有许多汽车公司推出了自己的自动驾驶汽车，但实际上并没有多少投资用于实际运营。这主要是因为汽车无需安装几个雷达即可自动驾驶。其背后涉及大量技术问题，例如算法，通信网络，车路协调和控制平台。可以说，在应用场景之外谈论自动驾驶汽车并不严格。作为家用乘用车的先锋，宇通实现了自动驾驶汽车在空旷道路上的运营。 2018年5月，达到条件自动驾驶水平的纯电动客车在郑州宇通工厂实现了正常运行，并向全球用户进行了现场展示。当时，宇通的自动驾驶汽车是在传统公交车的基础上进行改进的，该系统的集成和匹配还比较初级。 2019年3月，宇通L4自动驾驶汽车在博ao亚洲论坛上首次亮相。公交车已经是专为自动驾驶设计和开发的车辆。同年5月，宇通的5G智能公交车在郑州智慧岛上开始试运行，自动驾驶距离商业化迈出了一步。在2020年11月18日的北京公交车展上，宇通举行了“自动驾驶微循环解决方案2.0版”。发布会上，其新的自动驾驶公交车“小玉2.0”正式亮相。小雨2.0具有L4自动驾驶功能，可以实现超速巡航，动态避障，自动超车，精确停车，车路协调，自动停车，自动充电，远程驾驶等功能，还可以适应大雨和大雨天气。大雪，大雾等极端天气。 Xiaoyu 2.0的外观采用了全新的设计语言。与以前的外观相比，新车的造型更加犀利。由于玻璃在人体中所占的比例较大，因此总体感觉很像一个太空舱。汽车前大灯采用直通式设计，中间加蓝色大气灯。顶部和底部装有带三角孔的网格，从底部网格可以看到3毫米波雷达和6个超声波雷达。两个“角”由两个角组成。在汽车前部引起注意。先前型号的激光雷达的位置大约在车身的中间，新车将其提升到接近车顶的位置。俗话说，站高远看。这种设计的一个优点是它可以越过一些障碍来增加感知范围。另一个优点是，较高的位置可以尽可能避免与行人和车辆发生碰撞。然而，水平放置的激光雷达增加了高度，并且降低了在汽车前部周围的位置的感知精度。为了解决该问题，将激光雷达倾斜地放置在“喇叭”的下方。有效覆盖汽车的前部和两侧区域。另外，在“角度”上有6个摄像机，它们向前，向后45°，90°，向后和向下，以便车辆可以在所有方向上感知周围的情况。尾灯还采用了穿透式设计，呼应了汽车的前部，保险杠上有6个超声波雷达。 “号角”指的是“喇叭”。在汽车后部装有激光雷达和视觉摄像头，以感知汽车后部周围的情况。该碟片仍采用短的前后悬挂设计，以确保车内空间。机身长，宽，高为5500×2050×2650mm，可容纳8人。装有宇通公司自己的TZ210XSYTB70电机，该电机的额定功率为47kW，峰值功率为120kW，动力电池的额定容量为173Ah。轻按门上的按钮即可打开门。门采用地铁插板推拉门设计，门的宽度可满足两个人同时上下车的需要。车辆内部采用超低位踏步和平坦的地板设计，使乘客上下车更容易，尤其是老人和儿童更容易，更安全地上下车。