几年前，在国际智能机器人与系统国际会议（IROS）上，哈佛大学的研究生Michael Tolley向我们介绍了一种依靠爆炸力弹起的机器人。这款粉红色的软机器人有三只腿，可以左右摆动，并负责定位，但是这个家伙的样子真的让观众感到难过。现在，托利在加利福尼亚大学圣地亚哥分校拥有自己的机器人实验室，其主要工作是寻找制造软机器人的有效方法。在最新的论文（下周在ICRA上发表）中，Tolley展示了一种可以走路的四足软机器人。软机器人（配有执行器）具有巨大的潜力。它们便宜，灵活且易于配置。但是，以当前的技术水平，软件机器人并不容易构建，因为您必须手动完成一系列复杂的操作。 Dylan Drotman和Tolley实验室的学生完成了软机器人腿的设计。使用3D打印机，您可以一次性打印腿。实际上，您甚至可以轻松地打印出整个四足机器人。当然，并非所有3D打印机都能满足要求。您需要一台可以打印软硬混合材料的机器。只有这样，最终产品才能具有可调节的灵活性。在这里，研究人员使用Stratasys＆＃39; Objet350 Connex3打印机，但该设备对普通人来说负担不起。软机器人的每条腿都由3条可伸缩的充气橡胶管组成，并且充气橡胶管与地面接触的区域为三角形。在操作过程中，您只需要在一个支腿上给两个橡胶管充气，并且该支腿会朝未充气管的方向弯曲，因此您有四个可以由两个轴控制的软支腿。这四个腿以X形连接在一起。通过充气或泄漏空气，软机器人可以走路（它可能与爬行完全不同）。软机器人可以抬起它的腿，移动它，并完成其向前的运动。凭借其柔软性，研究人员可以成功完成异步测试并优化机器人在不同路况（岩石，砂纸或洞穴）下的动作。同时，这个柔软的小家伙可以成功承受0.62公斤的重量。如果刚开始站立，则可能会承受较重的负载。有效载荷对于软机器人非常重要。它不仅可以在其背面携带有用的小型设备（例如传感器），而且还可以通过一些修改来实现新功能。目前，市场上几乎所有的气动机器人的背面都带有多个执行器，并且保持其运动的压缩空气，电池和电子设备也是必不可少的。当然，解决这些挑战不是研究的主要目的，但是我想知道研究人员如果要销售这种机器人需要做出什么样的努力。关于软机器人的目的，很容易猜到。研究人员希望创造一种完美的四足动物，它可以在人类无法进入的环境中监视和读取相关的传感器数据。