主要制造商使用的黑色技术-压电触觉反馈。随着触觉模拟技术研究的不断深入，电磁，压电，气动和电刺激类型的触觉已出现在市场上。反馈执行器。从实际使用效果和市场反馈来看，电磁式需要复杂的机构，较厚的结构和较长的响应时间。气动型需要复杂的喷嘴阵列和气动元件，难以控制。电刺激类型主要用于游戏，模拟疼痛等方面，设备巨大。因此，在常规领域中，重量轻，可靠且易于驱动的压电触觉反馈元件占大多数。据了解，位于江苏常州的汉德利电子有限公司（BeStar）是压电陶瓷触觉技术领域的领导者。由其开发的压电触觉（PZTHaptics）反馈元件具有轻薄，节能，响应速度快和真实触摸的优点。压电式触觉反馈元件的原理是什么？这始于压电效应的原理：压电效应包括正压电效应和反压电效应两种。正压电效应是当外部压力施加到压电材料上时，材料主体中的电偶极矩将因压缩而缩短。这时，压电材料将在材料的相对表面上产生相等的量，以抵抗这种变化。正负电荷保持原始形状。由于变形导致的这种电极化现象被称为“正压电效应”。正压电效应实质上是将机械能转换为电能的过程，可将其用于触摸控制，如图所示。逆压电效应是指对压电材料施加交变电场以引起晶体的机械变形的现象。具有逆压电效应的变送器可用于电声和超声工程。其本质是将电能转换为机械能的过程。 Handley Electronics Co.，Ltd.（BeStar）开发了一种结合了正向和反向压电效应的压电触觉反馈元件。压电式触觉反馈技术是利用压电陶瓷产品的正负压电效应。它可以同时接收压力信号和发送触觉信号。它是触摸和振动的二合一。它适用于各种智能设备和家用电器中的触摸面板。节省设备的内部空间，并提供更丰富的振动反馈。与BeStar的压电式触觉反馈元件相比，现有的触觉反馈解决方案（如传统的偏心电机（ERM）或线性电机（LRA））具有相对较大的尺寸，较厚的厚度和较长的响应时间，并且具有许多缺点，例如电池供电设备的功耗较高例如智能手机或平板电脑。此外，反馈的频率和强度都只能在非常狭窄的范围内更改，并且不具有任何传感器功能，必须与触摸屏配合使用。 Handley压电触觉反馈元件是单层压电陶瓷元件，尺寸约为Ø15×0.31mm。它具有轻薄的形状，还节省了触摸模块的空间。可以使用它，而无需对现有产品进行少量修改。在此基础上快速升级； 15mm直径符合人体工程学设计，可提供最佳反馈。另外，压电触觉反馈要求低功耗，这适用于功耗有限的移动设备，并且可以有效地节省功率。与依靠质量振动和旋转的电动机相比，振动的压电陶瓷具有非常短的响应时间，可以提供更准确，更快速的触觉反馈。使用的材料符合RoHS标准和HF要求，并且不含对人体有害的成分。此外，如果与MCU结合使用以控制输出波形，则还可以实现个性化的触觉反馈。可以理解，Handeli公司生产的压电陶瓷元件已经被许多一线制造商所采用，其产品包括诸如笔记本电脑键盘和驱动计算机之类的触摸设备。 q