传统的电磁电动机已经发展了很多年，并且在理论，设计方法或制造技术方面都达到了非常完整的水平。由于其工作原理和结构上的局限性，难以满足小型，小型，高转矩，低噪声，抗干扰等小型电机的微型智能机器人，精密仪器，精密机械等的当前要求。因此，世界各国都在努力研究各种新型电动机，其中最典型的是20世纪末开发的小型电动机。小型电动机突破了传统电磁电动机的概念。它没有磁极绕组和磁路，并且不依靠电磁相互作用来转换能量。相反，它利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来使定子产生微观变形。放大和摩擦的耦合转化为转子或动子的宏观运动。与传统的电磁电动机相比，具有惯性小，响应速度快，控制特性好，不受磁场影响，自身不产生磁场，运动准确等特点。特别是它具有重量轻，结构简单，低噪音，低速，高扭矩和直接驱动负载的特点。它不需要齿轮传动机构来降低速度，并且避免了由于使用齿轮传动机构而引起的诸如振动，冲击和噪音的问题。可以说，超声波电动机技术是当今世界上的高科技之一。 q