转子的基本原理，玩过竹蜻蜓的朋友应该知道：当用手摩擦使竹蜻蜓具有旋转速度时，就会产生升力，而竹蜻蜓就会起飞。同样，多旋翼无人机也通过电动机的旋转来驱动，从而使螺旋桨产生升力。例如，四旋翼无人机，当飞机的四个螺旋桨的升力之和等于飞机的总重量时，飞机的升力与重力平衡，飞机可以悬停在空中。根据牛顿第三定律，当转子旋转时，它也同时向电动机施加反作用力（反转矩），促使电动机沿相反方向旋转。这就是为什么直升机现在具有“小尾巴”的原因。在水平方向上施加力以抵消该反作用力并保持直升机机身的稳定性。回到四旋翼时，其螺旋桨也会产生这种力，因此为了防止飞机疯狂旋转，四旋翼的四个螺旋桨中有两个相邻的螺旋桨沿相反的方向旋转。如下图所示，三角形的红色箭头指示飞机机头的方向。螺旋桨M1和M3的旋转方向是逆时针方向，而螺旋桨M2和M4的旋转方向是顺时针方向。在飞行时，由M2和M4产生的逆时针反作用力（反向扭矩）和由M1和M3产生的顺时针反作用力（反向扭矩）抵消，并且飞机的机身可以保持稳定而不会“疯狂”。像大雄＆quot;旋转。不仅如此，还可以通过多个螺旋桨的速度控制来实现多轴飞机的前，后，左，右或旋转飞行：垂直升力已广为人知。当飞机需要增加高度时，四个螺旋桨同时加速和旋转。随着升力的增加，飞机将升起。当飞机需要降低高度时，情况也是如此。四个螺旋桨将同时降低速度，飞机也将下降。同时强调的原因是，保持多个旋翼的转速的相对稳定性对于保持飞机机身的姿态非常重要。每个电动机的速度相同，飞机的反扭矩被抵消，并且没有旋转发生。但是当飞机当场旋转时，我们可以使用这种反扭矩。 M2和M4的两个顺时针旋转电机的速度增加，而M1和M3的两个逆时针旋转电机的速度降低。由于反扭矩的影响，飞机将逆时针旋转。水平移动的多轴飞机不同于我们通常乘坐的客机。它们没有像客机那样垂直于地面的螺旋桨，因此它们无法直接产生水平力沿水平方向移动。当然，这对我们来说并不困难。以上图中的四旋翼为例。当需要沿三角形箭头方向向前移动时，M3和M4电动螺旋桨将提高速度，而M1和M2电动螺旋桨将由于飞机后部的升起而降低速度。比飞机的前部大，飞机的姿态会向前倾斜。倾斜时的侧视图如下图所示。此时，由螺旋桨产生的升力抵消了飞机在垂直方向上的重量，并且在水平方向上也存在分量。该分量使飞机在水平方向上加速。因此它可以向前飞翔。相反：当M1和M2电动机加速而M3和M4电动机减速时，飞机将向后倾斜并向后飞行。可以得到相同的原理：当M1和M4电动机加速而M2和M3电动机减速时，飞机向左倾斜并因此向左飞行。当M2和M3电动机加速而M1和M4电动机减速时，飞机向右倾斜，因此向右飞行。实际上，在采用多旋翼飞机之前，人们使用了更为复杂的固定翼飞机和直升机进行航空摄影。尽管直升机具有高负荷和高速度，但是其结构非常复杂且精确。在调试和维护方面，成千上万的零件非常麻烦。相比之下，多旋翼飞行原理简单，机身结构更简单，更可靠，消费者可以迅速开始飞行。