机器人模型是如何创建的?工程师需要逐行编写代码吗?是否需要重新启动每个模型创建?创作过程总是困难而复杂吗?尝试看看先知机器人的工作方式,您会发现创建机器人模型本来可以如此便捷和快捷。 Roboshop是Xianzhi Robot自主开发的视觉操作软件,支持[robot model]编辑。具体操作是什么?请参见以下介绍:创建机器人模型。步骤1:打开可视化操作软件Roboshop,然后进入[Robot Model]编辑模块,如下图所示,大致分为两部分:[Module Toolbar]和[Model Editing Area]。步骤2:单击工具栏上的[新建],如下图所示,有三种创建机器人模型的方法,即:[使用向导创建],[使用现有模型创建],[使用默认方法创建] 。 (1)使用指导式创建:功能:Roboshop内置了新的模型指导,用户可以根据软件提供的模型创建指导过程快速完成机器人模型的创建。方法:单击[使用向导创建]选项后,[新模型向导]的向导界面将弹出,如下图所示;请按照其提供的步骤和相应的提示快速创建新的机器人模型。 (2)使用现有模型创建功能:通过将现有模型文件加载到软件目录中,可以更快地创建新的机器人模型。方法:单击[使用现有模型创建]选项,[模型]界面将弹出,如下图所示;您可以根据需要选择相应的模板。 (3)使用默认方法创建功能:仅创建具有默认参数的机箱,然后用户可以根据需要添加所需的模块并配置参数。方法:选择模型后,单击[默认创建],将只有一个底盘的模型文件直接加载到模型编辑区域,如下图所示;用户可以根据需要编辑模型文件。由于“使用指南创建”和“使用现有模型创建”;可以根据之前的模板或指导的过程创建,我们在此将不对其进行详细说明。接下来,我们将专注于“使用默认方法创建”。方法:步骤1:基本参数配置如下图所示,左框为[基本参数配置区]。包括:[型号名称],[减速比],[编码器行号],[电机最大速度],[驱动器品牌],[简单设备],[可选设备] :(充电机构,叉车,PGV,顶升,压路机,牵引力,机械臂),[直接设备],[接口设备]等。注意:(1)所有配置信息必须准确无误。编辑后请仔细检查内容。然后在当前模型文件上执行[保存],[推送]和[拉]。 (2)在[Simple Device]模块中,仅选择[Brake],然后[Auto Brake]控制可用。 (3)根据当前配置的机器人的实际需要打开或关闭可选设备。 [DO]设备的默认状态,如下图所示,绿色表示电源打开,红色表示电源关闭。单击按钮切换状态。步骤2:机箱配置如下图所示。单击[机箱],然后在右侧的[设备属性配置区域]中配置机箱的相关属性。步骤3:配置其他参数以依次完成激光,超声,DI,DO和磁性。诸如传感器,RFID和相机之类的参数配置可以完成机器人模型的创建。它会产生什么独特的价值? (1)无需用户编写代码即可快速创建机器人模型; (2)内置的指导过程,用户可以使用指导创建,并迅速上手; (3)用户不需要重复创建机器人模型。再次使用它时,可以通过将现有模型文件加载到软件目录中来更快地创建新的机器人模型。 (4)用户可以根据自己的需要独立创建机器人模型。包括激光,马达,驱动器,电池,超声波,DI,DO,RFID,相机,底部,汽车模型等独立匹配,并为用户提供了丰富的选择。