由于机器人的结构，用途和用户要求的不同，因此机器人的技术参数也有所不同。一般来说，机器人的技术参数主要包括自由度，工作范围，工作速度，承载能力，精度，驱动方式，控制方式等。机器人的自由度是指独立坐标轴运动的次数。的角度，但通常不包括手（末端操作员）打开和关闭的自由度。自由度代表机器人灵活性的规模。机器人的自由度越多，它与人手的运动功能越接近，其通用性就越好；但是自由度越高，结构越复杂。图2-2三自由度机器人的工作范围是指机器人手臂或手的安装点可以到达的空间区域。由于手部末端机械手的尺寸和形状各不相同，为了真实地反映机器人的特征参数，这是指未安装末端机械手时的工作区域。机器人工作范围的形状和大小非常重要。由于执行任务时手无法触及的死区，机器人可能无法完成任务。机器人的自由度数和机器的组合决定了它的运动图形。自由度的变化量（即线性运动的距离和旋转角度的大小）决定运动图形的大小。工作速度是指机器人在工作负载条件下匀速运动时，机械接口中心或工具中心在单位时间内移动的距离或旋转角度。产品手册通常提供主要运动自由度的最大稳定速度，但在实际应用中仅考虑最大稳定速度是不够的。这是因为运动周期包括三个过程：加速启动，恒速运行和减速制动。最大稳定速度高，容许极限加速度小的情况下，加减速时间变长，即有效速度变低。因此，在考虑机器人的运动特性时，除了最大稳定速度外，还应注意其最大允许加速度和减速度。承载能力是指机器人在工作范围内任何姿势下可以承受的最大负载，通常可以用质量，惯性矩和惯性矩表示。承载能力不仅取决于负载的质量，还与机器人的速度和加速度有关。通常，在低速运行时，承载能力大。出于安全原因，将在高速操作下可以拾取的工件质量指定为承载能力指标。图2-4 EOD机器人的定位精度，可重复性和分辨率。定位精度是指机械手的实际位置与目标位置之间的差。如果机器人在某个位置重复执行给定指令，则其每次行进的距离都不相同，而是在平均值附近变化。变化范围代表可重复性。分辨率是指机器人各轴可达到的最小移动距离或最小旋转角度。定位精度，可重复性和分辨率不一定相关。它们根据机器人的要求进行设计和确定，并取决于机器人的机械和电气精度。驱动方式是指机器人动力源的形式，主要包括液压驱动，气动驱动和电动驱动。控制方法是指机器人用于控制轴的方法。目前，它主要分为伺服控制和非伺服控制。