什么是H桥？ H桥驾驶员素养教程的详细说明

什么是H桥？ H桥是一个相对简单的电路，通常它将包含四个独立控制的开关组件（例如MOSFET），它们通常用于驱动大电流负载，例如电动机，这就是为什么它被称为H桥（H-Bridge）），因为它看起来更像字母H，如下图所示；有四个开关元件Q1，Q2，Q3，Q4，以及一个直流电动机M，D1，D2，D3，D4是MOS-FET。以控制直流电动机的开关状态为例，简要介绍了H桥的几种开关状态。
其中，正向旋转和反向旋转是人为指定的方向，实际工程根据实际情况进行划分。是的;正向旋转通常用于驱动感性负载。
在这里，我们驱动直流电动机。打开Q1和Q4；关闭Q2和Q3；此时，假设电动机正向旋转，则电流依次流经Q1，M和Q4，如下图所示。
黄线用于标记，如下图所示；正转和反转的另一种状态是电动机的反转。此时，四个开关组件的状态如下。
关闭第一季度和第四季度；打开Q2和Q3；此时，电动机反转（与上述情况相反）。该电流依次流过Q2，M和Q3，并在图中用黄线标记，如下图所示；如果反向调速是为了调节直流电动机的速度，则解决方案之一是；关闭Q2，Q3；打开Q1，并向Q4输入占空比为50％的PWM波形，从而达到降低速度的效果。
如果需要提高速度，则将PWM占空比输入设置为100％；否则，请输入0。详情如下;在此，停止状态是电动机从正转切换为停止状态的一个例子。
在向前旋转的情况下； Q1和Q4打开；这时，如果Q1和Q4关闭，则内部直流电动机可以等待。该效果变为电感，即感性负载。
电流不会突然改变，因此电流将继续沿原始方向流动。这时，我们希望电动机中的电流能够迅速衰减。
有两种方法：第一种：关闭Q1和Q4。此时，电流仍将流过反向续流二极管。
此时，Q1和Q3短暂导通，以达到快速衰减电流的目的。第二种类型：准备停止时，请关闭Q1并打开Q2。
此时，电流不会很快衰减。电流在Q2，M和Q4之间循环，功率被MOS-FET的内部电阻消耗；下面的应用是某个宝藏上的L298N模块，它相对较新，对新手玩家非常友好。
接线也很简单； L298N模块具有一个板载5V稳压器，可通过跳线将其启用。如果电动机电源电压高达12V，我们可以启用5V稳压器，并且5V引脚可以用作输出，例如为Arduino板供电。
但是，如果电动机电压大于12V，则必须断开跳线，因为这些电压会损坏板载5V稳压器。在这种情况下，5V引脚将用作输入，因为我们需要将其连接到5V电源以使IC正常工作。
我们在这里可以注意到，该IC的压降约为2V。因此，如果使用12V电源，则电动机端子上的电压约为10V，这意味着我们将无法从12V直流电动机获得最大速度。
这里我们以Arduino为例。如下图所示，这是在Internet上找到的Demo的整体框架；体系结构＃defineenA9＃definein16＃definein27＃definebutton4introtDirection = 0; intpressed = false; voidsetup {pinMode（enA，OUTPUT）; pinMode（in1，OUTPUT）; pinMode（in2，OUTPUT）; pinMode（button，INPUT）; // SetinitialrotationdirectiondigitalWrite（ in1，LOW）; digitalWrite（in2，HIGH）;}空循环（按钮）== true）{按下=！按下;} while（digitalRead（button）== true）; delay（20）; //如果按钮被按下-改变旋转方向if（pressed == true＆amp; rotDirection == 0）{digitalWrite（in1，HIGH）; digitalWrite（in2，LOW）; rotDirection = 1； delay（20）;} //如果按钮被按下，改变旋转方向if（pressed == false＆amp; rotDirection == 1）{digitalWrite（in1，LOW）; digitalWrite（in2，HIGH）; rotDirection = 0; delay（20）;}}简单描述一：首先，我们需要定义程序所需的引脚和变量。
在设置中，我们需要设置销钉模式和电动机的初始旋转方向。在循环中，我们首先读取电位计的值，然后将从中获得的值从0更改为1023（行）