各种不同需求的电动机选择问题

自动化领域是当今的热门话题，伺服电机在其中占据重要位置，通常用于驱动项目中更精确的速度或位置控制组件。自动化设备的设计人员经常需要面对各种具有不同需求的电动机选择问题，而且供应商提供的电动机也多种多样，参数众多，这常常使初学者感到困惑。
本文仅根据作者的实际工作经验来做一些工作。分享，希望为有需要的人提供一些帮助。
1.应用场景自动化领域的控制电机可以分为伺服电机，步进电机，变频电机等。对于需要更精确的速度或位置控制的组件，可以选择伺服电机驱动器。
变频器+变频电动机的控制方法是通过改变输入电动机的电源频率来改变电动机速度的控制方法。通常仅用于电动机速度控制。
将伺服电机与步进电机进行比较：a）伺服电机采用闭环控制，步进电机采用开环控制； b）伺服电机使用旋转编码器测量精度，而步进电机使用步进角。在普通产品水平上，前者的精度可以达到后者的一百倍。
c）控制方法类似（脉冲或方向信号）。 2.电源伺服电机从电源上可以分为交流伺服电机和直流伺服电机。
两者仍然是更好的选择。对于通用自动化设备，甲方将提供标准的380V工业电源或220V电源。
此时，可以选择与电源相对应的伺服电机，而无需转换电源类型。但是，三维仓库中的某些设备（例如穿梭板和AGV推车）由于其移动性而大多使用自己的DC电源，因此通常使用DC伺服电机。
3.根据动作机构的设计，保持制动器考虑在停电状态或静止状态下是否会引起电动机的反转趋势。如果有反转的趋势，则需要选择带制动器的伺服电机。
4.选型计算在选型计算之前，首先要确定的是机械末端的位置和速度要求，然后确定传动机构。此时，您可以选择伺服系统和相应的减速器。
在选择过程中，主要考虑以下参数：4.1。功率和速度根据结构形式以及最终负载的速度和加速度要求，计算电动机所需的功率和速度。
值得注意的是，在正常情况下，需要根据所选电动机的速度来选择减速器的减速比。例如，在实际选择过程中，负载为水平运动，由于每个传动机构的摩擦系数和风载荷系数不确定，因此常常无法清楚地计算出公式P = T * N / 9549（扭矩无法进行准确计算）。
在实践中，还发现使用伺服电机所需的最大功率通常处于加速和减速阶段。因此，通过T = F * R = m * a * R，可以定量地计算出所需的电动机功率和减速器的减速比（m：负载质量； a：负载加速度； R：负载旋转半径）。
需要注意以下几点：a）电机的功率剩余系数； b）考虑该机制的传输效率； c）减速器的输入输出扭矩是否符合标准，并具有一定的安全系数； d）后期是否会增加速度。值得一提的是，在传统行业中，例如起重机和其他行业中，使用普通的感应电动机来驱动，并且对加速没有明确的要求。
计算过程使用经验公式。注意：当负载垂直运行时，请注意包括重力引起的加速度。
4.2。惯量匹配为了实现负载的高精度控制，必须考虑电机的惯量与系统是否匹配。
关于为什么需要惯性匹配的问题，在互联网上无话可说。个人的理解是有限的，因此在这里我将不作解释。
有兴趣的朋友可以进行自己的研究并提供信息。惯量匹配的原理是：考虑到系统惯量转换为电机轴，惯量与电机的比值不大于10；比率越小，控制稳定性越好，但是需要更大的电动机，并且性价比较低。
如果您不了解。