揭铜灵云支持交通银行率先推出首款物理机器人“移交”。

项目背景：设计使用PIC32自己的以太网模块作为桥接器，与外部网络连接，以实现实验室（模型）的系统管理。该系统可以通过以太网远程打开实验室访问控制，并监视实验室中各种设备和仪器的工作状态。
在实验室中，采用物理结构简单，成本低廉的CAN总线来实现实验室中各种设备的连接和通讯。该系统旨在为教师和学生提供方便。
即使在假期，教师也可以为学生提供实验平台，他们无需去实验室就可以了解实验室的各种条件。它为学校实验教学提供了一种新的管理模式，大大减少了学校的管理费用，同时解决了设备损坏维修不及时的问题。
该系统具有广阔的应用前景，在实验室平台上的应用仅仅是一个方面。在智能家居，工厂流程车间等中，可以应用这种设计思想。
项目内容2.1项目摘要本设计使用实验室中的PIC32以太网模块与外界进行通信，以实时监视整个实验室的工作状态。此外，PIC32作为系统的控制核心，可以在实验室中全面调度各种设备和仪器，以达到安全和节能的效果。
外围模块可以分别完成实验室门禁的打开和关闭，根据外部光强度调节实验室的光线，并控制实验室的温度控制系统。设计涉及各种信号的处理，例如光（如室内光强度智能控制），电（如设备电源管理）和温度（如恒温控制），并同时实现自动化管理以满足智能实验室的要求。
2.2项目模块简介本设计主要包括：以太网远程通讯模块，主要负责远程PC与MCU之间的通讯； MCU控制模块，主要负责模块之间的信息收集与通讯，协调与控制；门禁系统模块，完成在特定条件下打开和关闭模拟实验室平台的门，并将其状态报告给MCU；室内电源控制模块主要监视和控制室内电源的状态，并将各种设备的电源信息及时反馈给MCU。光控模块主要负责模拟实验室对光强度的监控，调节和控制。
智能加热控制模块可以根据预设模式独立工作，也可以从CAN总线MCU接收命令并根据其要求工作。 2.3设计目标2.3.1远程控制本设计主要实现对实验室的远程监控，并且该设计还与本地控制和管理操作兼容。
由于PIC32拥有丰富的片上资源，因此可以使用系统以太网主机来实现便捷的以太网通信，而远程PC可以直接管理系统的操作。以实验室平台模型为例。
当用户（教师）需要打开实验室时，他可以直接通过远程PC发布指令，并与以以太网为介质的通信。当MCU从用户那里收到指令时，它将根据特定要求通过。
CAN总线发送控制信号，在门禁系统识别出相应的信息后即可打开实验室的门。 2.3.2本地实时监控：该设计可以实现整个实验室环境的整体监控。
当设备正常工作时，每个模块都会通过CAN总线定期将状态报告发送到MCU。 MCU根据收到的反馈信息做出相应的决策，并将下一条命令发送到相应的设备。
重复地，可以实现响应。整个实验平台的智能管理。